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減速機(jī)是有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的，按照減速機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及應(yīng)用情況來分，減速機(jī)的分類是：圓柱圓錐齒輪減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)，擺線輪減速機(jī)，行星減速機(jī)，RV減速機(jī)。
與硬齒面減速機(jī)對(duì)應(yīng)是中硬齒面減速機(jī)，和軟齒面減速機(jī)，這個(gè)是按照材料分的減速機(jī)類型。
硬齒面減速機(jī)——硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)
硬齒面減速機(jī)最大一種類型的減速機(jī)機(jī)構(gòu)是圓柱齒輪減速機(jī)，說圓柱齒輪減速機(jī)更方便反饋出減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。行業(yè)內(nèi)有不少，也成為硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)，
1、硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)：
2、硬齒面材料的優(yōu)勢(shì)有哪些？
從字面理解，就是材料更硬。硬齒面減速機(jī)其實(shí)就是上圖看到的，圓柱齒輪，采用的低碳合金鋼制造的齒輪，經(jīng)過碳淬火處理后，齒面堅(jiān)硬，軸芯韌性更高，所以也被稱為：“表硬芯韌”，這種處理的目的，主要就是應(yīng)對(duì)減速機(jī)在工作中，實(shí)時(shí)變化的負(fù)荷情況。
這種處理，如果從原理上來說，類似于古代鑄劍師，淬火的一種工藝。就是加強(qiáng)表面剛度。
對(duì)于硬齒面與軟齒面的區(qū)別主要就在材料使用上面，對(duì)材料不敏感的，這里簡(jiǎn)單列舉一下，只作為了解。說白了，采用硬齒面齒輪的減速機(jī)，成本更高，壽命更長(zhǎng)
3、硬齒面齒輪的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？
首先我們理解了整個(gè)硬齒面的結(jié)構(gòu)，大致就知道硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
（1）非常耐用。材料工藝升級(jí)之后，減速機(jī)壽命加長(zhǎng)了。
（2）可應(yīng)對(duì)大負(fù)荷工業(yè)環(huán)境，我們常見的港機(jī)，起重機(jī)，抽油機(jī)，摩天輪，海盜船等等都會(huì)使用到硬齒面減速機(jī)。一般情況的承載能力，比常規(guī)的減速機(jī)可以提升7-8倍左右。
（3）齒合度高，傳動(dòng)精度高。從嘗試上面理解，硬度越高，不考慮加工誤差的情況下，長(zhǎng)久使用磨損變形較少，精度會(huì)保持在一定范圍內(nèi)。
（4）傳動(dòng)效率高。大部分朋友不是很很理解什么叫傳動(dòng)效率，簡(jiǎn)單的說就是減速機(jī)本身的損耗小，可以傳動(dòng)電機(jī)的能力的比例。基本上硬齒面的圓柱齒輪減速機(jī)一級(jí)齒輪傳動(dòng)比例可以達(dá)到98%，二級(jí)可以達(dá)到96%，三級(jí)可以達(dá)到94%?；径季S持在90%以上。甚至伴隨工藝和材料發(fā)展，傳動(dòng)效率變的更高。
4、硬齒面齒輪減速機(jī)缺點(diǎn)是啥?
這里說一下，如今并不是只有圓柱減速機(jī)才會(huì)采用硬齒面齒輪，在很多特殊化的減速機(jī)領(lǐng)域也都采用了硬齒面齒輪。例如RV減速機(jī)部分齒輪也使用的硬齒面，甚至一些蝸輪蝸桿的減速機(jī)，也會(huì)采用硬齒面的齒輪。
行業(yè)內(nèi)常說的硬齒面減速機(jī)，只要還是圓柱齒輪減速機(jī)，這類減速機(jī)的缺點(diǎn)主要來自于圓柱齒輪減速機(jī)的機(jī)構(gòu)原理的限制。
（1）轉(zhuǎn)速小。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)硬齒面減速機(jī)轉(zhuǎn)速基本都額定低于1500轉(zhuǎn)。
（2）價(jià)格便宜。大量的企業(yè)都可以制造，對(duì)材料工藝的需求不像硬齒面減速機(jī)高。
這兩點(diǎn)，其實(shí)并不算是缺點(diǎn)，只是說是整個(gè)硬齒面減速機(jī)的使用場(chǎng)景進(jìn)一步拓展的制約條件而已。
擺線針輪減速機(jī)——行星減速機(jī)的一種
擺線針輪減速機(jī)，其原理其實(shí)是行星減速機(jī)的一種。在最上面的分類中我們也能夠看到。
1、擺線針輪減速接原理：
擺線針輪減速機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，看到這個(gè)情況，應(yīng)該很明顯的了解到兩種減速機(jī)的結(jié)構(gòu)具有非常大的差異。
硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)，原理是兩個(gè)緊緊貼合的減速機(jī)齒輪數(shù)量有差別，類似于我們直行車前面的花盤，和后面的飛輪的關(guān)系。
但是擺線針輪減速機(jī)，原理是依靠?jī)蓚€(gè)偏心齒輪不直接齒輪貼合，而是通過一個(gè)外部機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
2、擺線針輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于：
（1）傳動(dòng)比較大。單級(jí)傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)9-87，雙級(jí)傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)99-7569的傳動(dòng)比，多級(jí)傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)更高的傳動(dòng)比輸出。
說白了，就是整個(gè)傳動(dòng)的比，就是電機(jī)力矩較小，經(jīng)過減速機(jī)傳動(dòng)后，可以實(shí)現(xiàn)較大的力矩輸出。
（2）體積小，在上面的結(jié)構(gòu)中，我們看到行星減速減速機(jī)的結(jié)構(gòu)是將兩個(gè)齒輪跌在一起的，所以整體體積比較小。
3、相比于硬齒面減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)的劣勢(shì)在于
（1）傳動(dòng)效率要低于硬齒面減速機(jī)。比較高的傳動(dòng)效率可以達(dá)到90%，但是很難達(dá)到98%的級(jí)別
（2）價(jià)格高，比硬齒面減速機(jī)的價(jià)格高出不少。
4、應(yīng)用領(lǐng)域
所以在一些傳動(dòng)比要求較大的領(lǐng)域，一般會(huì)采用擺線針輪減速機(jī)，例如汽車，機(jī)器人，以及以下消費(fèi)設(shè)備領(lǐng)域都會(huì)采用擺線針輪減速機(jī)。體積小，小電機(jī)可提供大力矩。
當(dāng)然工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域采用的RV減速機(jī)，算是這類減速機(jī)基礎(chǔ)上做的進(jìn)一步優(yōu)化。在一些消費(fèi)類機(jī)器人上面，擺線針輪減速機(jī)有不少使用。
所以選什么類型的減速機(jī)，還真的要看你使用的場(chǎng)景是什么。
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