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在新型伺服行星減速機(jī)中，由于零件加工、裝配、調(diào)試等原因，配合面接觸面積小，但允許扭矩大。工作時(shí)，工件表面的凹凸部分相互嵌入產(chǎn)生摩擦，研磨后的金屬屑繼續(xù)作為磨料參與摩擦，進(jìn)一步加速了工件配合面的磨損。這樣在磨合過(guò)程中容易造成零件磨損，磨損速度過(guò)快。此時(shí)，如果操作過(guò)度，會(huì)損壞部件，導(dǎo)致早期故障。
由于新裝配的行星減速機(jī)零件配合間隙小，加上裝配等原因，潤(rùn)滑油(脂)很難在摩擦面形成均勻的油膜，防止磨損。因此，潤(rùn)滑性能降低，導(dǎo)致機(jī)器早期異常磨損。嚴(yán)重時(shí)摩擦面會(huì)被劃傷或咬傷，導(dǎo)致失效。
在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變載荷的作用，以及受熱、變形等因素的影響，在幾何形狀和配合尺寸上存在偏差，容易使原本緊固的零件松動(dòng)磨損。
由于零件的松動(dòng)、振動(dòng)和減速器的熱影響，密封面和管接頭處容易發(fā)生泄漏。鑄件的一些缺陷在裝配調(diào)試時(shí)很難發(fā)現(xiàn)，但在工作過(guò)程中由于振動(dòng)、沖擊等原因暴露出來(lái)，表現(xiàn)為漏油(滲油)。因此，磨合過(guò)程中偶爾會(huì)出現(xiàn)滲漏。
對(duì)行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能認(rèn)識(shí)不足(尤其是新操作人員)，容易導(dǎo)致操作失誤，甚至發(fā)生機(jī)械事故和安全事故。
以上總結(jié)了行星減速機(jī)磨合過(guò)程中容易出現(xiàn)的問(wèn)題。在此期間，我們應(yīng)該特別注意這些關(guān)鍵點(diǎn)。正常使用時(shí)要注意操作方法，按規(guī)范操作。此外，定期維護(hù)也是非常必要的，這樣才能讓設(shè)備運(yùn)行更久
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